本实用新型提供了一种行走控制机构，安装在车辆上以控制车辆的行走机构，包括：第一控制元件，所述第一控制元件用以控制所述行走机构通电或断电；第二控制元件，所述第二控制元件用以控制所述行走机构前进或后退或加速或减速；以及控制组件，所述控制组件包括枢接安装在车辆上并沿第二方向摆动的摆臂、枢接安装在所述摆臂上并沿第一方向摆动的控制臂以及与所述摆臂相配合的弹性元件。相较于现有技术，本实用新型行走控制机构不仅结构简单，而且可以自动复位，从而提升了用户的使用体验。