本实用新型涉及一种PCB板浮动定位装置，包括支架、移动机构、定位机构，移动机构和定位机构均设置在支架上；定位机构包括与支架固定的支撑板、固定在支撑板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的升降块、与升降块固定的承载板、设置在承载板上的驱动组件、受驱动组件驱动进行转动的驱动杆、设置在驱动杆上的若干限位组件，限位组件包括套设在驱动杆上的驱动轮、支撑架、设置在承载板上的第一滑轮、设置在支撑架上的若干第二滑轮、移动绳，该PCB板浮动定位装置，通过移动机构，能够平稳移动PCB板，通过定位机构，能够对PCB板进行归正，通过移动机构与定位机构的配合，保证PCB板能够精准进入下一加工位，提高PCB板的后续加工精度。