一种液力驱动井架爬行器

授权

摘要

本实用新型涉及石油井架检测领域，具体涉及一种液力驱动井架爬行器。它主要由传动机构总成、液压机构总成、壳体、伸缩连杆、中间连杆、法兰盘、连接板组成。其中传动机构总成有2组并且关于液压机构总成成对称分布。通过液压缸和活塞杆的上下相对运动引起伸缩连杆组成的X型伸缩机构中间夹角的变化，从而实现爬行器整体的伸缩、夹紧动作。液压马达通过链传动以及同轴转动将转矩输出到爬行轮上，实现爬行动作。同时采用液压锁定回路，防止断电坠落。本实用新型提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率，能适应不同宽度的井架。

基本信息

专利标题：

一种液力驱动井架爬行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921571688.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210736126U

授权日：

2020-06-12

发明人：

钟功祥程柯文吕志忠吴陈谢锐

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

四川省成都市新都区新都大道8号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921571688.3

主分类号：

B66F11/00

IPC分类号：

B66F11/00 F16M11/42 F15B13/01 F15B13/02