本实用新型涉及一种PCB板移动装置，包括支架和移动机构，所述移动机构包括传动组件、调节组件、若干转动组件，所述调节组件设置在支架上，所述转动组件包括传动杆、固定在所述传动杆两侧的两个固定单元、依次设置在传动杆上的组装件、转轮，所述固定单元包括与传动组件连接的传动轮、连接支架与传动杆的轴承，该PCB板移动装置，通过传动组件与转动组件的配合，能够平稳移动PCB板，保证PCB板能够精准进入下一加工位，提高PCB板的加工精度。