本实用新型公开了一种便于保养与维修的伺服驱动器，包括前后外壳，所述前后外壳的正面和背面均活动连接有两侧外壳，所述两侧外壳顶部和底部的两侧均设置有拉盘，所述拉盘的内侧固定连接有拉柱，所述拉柱的内侧贯穿两侧外壳并延伸至两侧外壳的内部固定连接有升降板，所述升降板的外侧固定连接有滑动套。本实用新型通过设置前后外壳、两侧外壳、拉盘、拉柱、滑动套、限位槽、传动板、卡柱和升降板的配合，使卡柱与两侧外壳分离，然后将两侧外壳取下，然后对两侧外壳上的控制组件进行维修与保养，从而达到了方便对控制组件进行维修与保养的效果，解决了是现有的伺服驱动器不方便对控制组件进行维修与保养的问题。