本实用新型公开了一种注塑桶转移用吸附式机械手，包括伺服电机和插管，所述伺服电机通过机座固定在箱体的内部，载板的两端固定连接有限位块，且载板的下端安装有齿条，同时载板的上端固定连接有固定箱，并且固定箱内部通过轴承安装有主臂，主臂下端安装有传动齿轮，主臂的上端与第一伺服电动缸固定连接，且第一伺服电动缸的伸缩杆与安装箱的下端相固定，安装箱内部安装有扇形齿轮，所述插管的左端与扇形齿轮固定连接，且插杆设置在插管内部。该注塑桶转移用吸附式机械手，具有通过四组吸盘，吸附在注塑桶上，运输至指定位置之后，然后取下桶，代替人工转移，提高作业的安全性；减少生产成本的特点。