本实用新型涉及独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置，包括底盘车轮桥架、对称分布在底盘车轮桥架两侧且与其滑动连接的驱动系统模块，所述盘车轮桥架与驱动系统模块之间连接有独立悬架模块，对称分布的驱动系统模块之间设有与底盘车轮桥架连接的动力平衡分配模块。本实用新型在对称分布的驱动系统模块之间设置动力平衡分配模块，通过动力平衡分配模块中的稳定杆，使同轴两侧驱动轮及时保持同一水平高度，减小两驱动轮与地面摩擦力的差别，防止出现两侧电机输出不平衡或过载现象，进而影响机器人运动性能；也防止了移动机器人转向车身侧倾，提高了移动机器人底盘强度、减振效果和转向稳定性，增强了其负载能力。