本实用新型公开的一种汽车车门安全开闭辅助装置，包括传动杆和传动机构，传动杆的一端通过车身支架与汽车车身固定连接，传动杆的另一端朝向汽车车门延伸，传动机构控制端接入汽车以内车门电气控制系统，传动机构用于将车门电气控制系统的电能转换为传动杆沿其轴向往复移动所需的动能。采用本实用新型的技术方案，用户可通过汽车以内相应的电控系统对车门进行自动开闭控制的操作，方便了用户，在汽车车门开启或关闭的过程中，若汽车车门与汽车车身之间存在障碍物时，开闭辅助装置以内的传动机构能够及时停止运行或反向运行，从而避免障碍物对汽车车门、汽车车身或人员造成损伤，减少拉汽车车门开闭过程中的安全隐患。