本实用新型提供了一种车辆车门开闭装置及车辆，其中，车辆车门开闭装置包括：驱动件，包括座体及设置在座体上的驱动杆，座体固定设置在车体内，驱动杆可伸缩地设置；第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂均与驱动杆铰接。限位结构，设置在第一连接臂和第二连接臂之间。第一连接件和第二连接件，第一连接件连接在第一车门和第一连接臂之间，第二连接件连接在第二连接臂和第二车门之间。其中，驱动件具有伸出状态和缩回状态，当驱动件在伸出状态和缩回状态之间切换时，第一车门和第二车门在打开位置和关闭位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。