本发明提供一种车辆用门开闭装置，其可抑制自动打开控制时的门的振动。存储部MEM将门为初期的全开位置的情况作为前提，保持规定门的位置与马达的目标速度的关系的目标速度映射66、及表示基于用户设定的任意的全开位置的信息(67)。映射速度算出部75根据目标速度映射66来算出映射速度ω﹡m，逐渐降低速度算出部77算出逐渐降低目标速度ω﹡d，所述逐渐降低目标速度ω﹡d随着接近任意的全开位置而以规定的减速率进行减速，以在任意的全开位置上变成规定的终端速度ω﹡ed。速度顺序控制部65在逐渐降低目标速度ω﹡d变得比映射速度ω﹡m慢的门的位置上，将设定目标速度ω﹡t从映射速度ω﹡m切换成逐渐降低目标速度。