本实用新型提供了一种车辆车门开闭装置及车辆，其中，车辆车门开闭装置包括：驱动装置包括座体和设置在座体上的驱动杆，座体固定设置在车体内，驱动杆可伸缩地设置；传动件，与驱动杆铰接连接；第一连接件的第一端和第一车门铰接连接，第一连接件的第二端和传动件铰接连接；第二连接件的第一端和第二车门铰接连接，第二连接件的第二端和传动件铰接连接；其中，驱动装置具有伸出状态和缩回状态，当驱动装置在伸出状态时，第一车门和第二车门处于打开位置，当驱动装置在缩回状态时，第一车门和第二车门处于关闭位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车辆车门开闭装置的结构复杂而导致后期维护难度大的问题。