本公开提供了一种车门自动开闭执行装置，包括：驱动机构，驱动机构包括电机，驱动机构能够基于电机输出转动动作；传动机构，传动机构包括壳体、设置在壳体内的丝杠及与丝杠螺纹配合的推动部，通过丝杠与推动部的螺纹配合，使得传动机构能够将丝杠接收自驱动机构的转动动作转换为推动部的直线动作；执行机构，执行机构包括执行杆，执行杆的第一端部与推动部连接，执行杆的第二端部与机动车的车体连接；保持机构，保持机构至少能够将驱动机构以及传动机构保持在机动车的车门上；执行杆基于推动部的直线动作驱动机动车的车门，使得车门相对于车体开启或者关闭。本公开还提供一种机动车。