本实用新型公开了一种汽车半轴清洁检查装配工装，涉及汽车半轴技术领域，其包括底板，所述底板的上表面与支撑框的下表面固定连接，所述支撑框内壁的左右两侧面均设置有第一轴承和第二轴承。该汽车半轴清洁检查装配工装，通过支撑板、夹板、第三转轴、第三轴承、第二旋转电机、第一旋转电机、传动轮、皮带、第一转轴、第二转轴、第一螺纹柱、第一螺纹帽和毛刷之间的相互配合，然后控制第一旋转电机和第二旋转电机工作，此时可以带动两个第三转轴和半轴进行旋转，同时毛刷向右移动对半轴表面进行清理，同时工作人员可以对其进行检查，当清理检查结束后，本装置可以对半轴进行稳定匀速的转动，便于对其进行全面彻底的清理和检查过程。