本实用新型涉及一种样品瓶、夹持结构及机器人，样品瓶包括瓶身和瓶底，所述瓶身上设有第一卡合部，所述第一卡合部为相对于所述瓶身向着所述瓶身内部方向凹陷的第一凹陷部，或者所述第一卡合部为相对于所述瓶身朝着背离所述瓶身内部方向凸出的第一凸出部；所述第一卡合部相邻所述瓶底设置。本实施例提供的样品瓶通过在瓶身上设置第一卡合部，且第一卡合部相邻瓶底设置。这样，夹持结构在夹取样品瓶时，只需要夹持结构的第二卡合部和第一卡合部配合，就可以将样品瓶承托起来，而不是仅仅依靠夹持结构与样品瓶之间的摩擦力，大大提高夹持结构夹取样品瓶过程的安全性和稳定性。