多工件稳定夹持机器人夹爪结构
授权
摘要
本实用新型揭示了多工件稳定夹持机器人夹爪结构，包括双向气缸、分别设于双向气缸反向两驱动端的支架组、连接一端的支架组的单排连杆、连接另一端的支架组的双排连杆、设于单排连杆和双排连杆上的若干间隔设置的夹爪；双排连杆内夹持单排连杆，单排连杆上一夹爪与双排连杆上两夹爪之间形成相对移动可收缩的夹取空间。本实用新型实现了一次性多工件夹取，双向稳定夹持。
基本信息
专利标题 ：
多工件稳定夹持机器人夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020204154.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211940033U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
胡珏
申请人 ：
苏州勤堡精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区真北路96号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020204154.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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