本实用新型公开了一种往复履带防越位装置，涉及履带防越位技术领域。本实用新型包括履带，履带的内壁固定安装有若干防越位组件，且相邻两防越位组件之间相互接触，防越位组件包括一防越位板，防越位板的一表面与履带固定连接，防越位板的两侧均开设有一凹槽，防越位板的两侧底端均通过扭簧转动连接有一挡板，挡板位于凹槽的内部，履带由履带板和履带销组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带与地面接触的一面固定安装有防滑筋。本实用新型通过设置防越位组件，一方面能够阻挡外界硬质颗粒物进入到履带的内部，另一方面在履带的弯曲处，由于挤压的作用，挡板将会被挤压进入凹槽的内部，从而使履带能够弯曲。