本实用新型公开了一种直流电机，包括电机转子、电机定子、电机外壳、电机输出轴，该直流电机内部集成有多片式电磁离合器，多片式电磁离合器包括电磁铁、离合器从动部分、离合器固定部分、弹簧和铁磁性压盘，离合器从动部分与电机输出轴同轴固连，离合器固定部分固定连接于电机外壳的内壁，离合器从动部分与离合器固定部分设置有多片摩擦片，铁磁性压盘的一端抵接于多片摩擦片且另一端通过弹簧与离合器从动部分连接。该直流电机不仅能够实现正反转扭矩输出，而且能够实现可靠锁止，多片摩擦片的锁止机构具有更大的后备系数，同时使用寿命更长。本实用新型还公开了一种自动离合器执行机构和一种混合动力车辆。