本实用新型公开了一种检测管道内部缺陷的视觉检测平台，包括升降机构和基座，升降机构上方设置有连接杆，连接杆与升降机构固定连接，连接杆右侧下方安装有安装座，安装座表面中部安装有成像器，升降机构安装于底块上方，隔板上方与固定板固定连接，固定板右侧上方安装有连接机构，基座内部右侧安装有充气组件，充气组件与连接机构固定连接，基座外部右侧安装有转盘，本实用新型通过向管道内部充气，可通过触感感受管道是否有残缺，对管道的检测提供了极大的便利，声纳板会对管道进行声纳探测，气压传感器时刻感受管道内部气压，可通过观察成像器判断管道是否残缺，极大的方便了装置的使用。