本实用新型涉及一种旋转编码器读取电路，所述读取电路一端通过连接线与编码器连接，另一端通过连接线与外部主机连接，读取电路包括检测单元、计数单元、复位单元、输出单元、时钟单元、存储单元，检测单元与编码器连接，计数单元和复位单元分别与检测单元连接，输出单元与存储单元、外部主机连接，时钟单元与输出单元、检测单元连接，存储单元与检测单元、计数单元、复位单元以及输出单元连接，编码器有ABZ三相脉冲信号输出，外部主机获取读取电路的数据。本读取电路解码简便，降低了信号处理的复杂程度，测量速度快，精度高，抗干扰能力强。