本实用新型属于空铁系统技术领域，旨在解决车轮与轨道行驶面之间刹车后相对滑动无法限位的问题，本实用新型提供了一种驻车限位器、转向架和轨道列车，其中，该驻车限位器包括第一部件、第二部件、连接件；第一部件包括用于与设定装设部固定连接的第一连接部、与连接件的一端连接的第二连接部；第二部件与连接件的另一端连接；第二部件通过连接件可伸缩设置于第一部件；第二部件包括贴合部和防滑部；在驻车状态下，第二部件通过连接件远离第一部件并抵紧被限位车轮，贴合部贴合被限位车轮外轮面，防滑部贴合被限位车轮行驶面。本实用新型装设于轮式行走装置，可以对刹车后车轮与行走面间产生的相对滑动有效限位，保证列车驻车状态的稳定性。