一种轨道列车转向架牵引AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨道列车转向架牵引AGV，包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧；牵引转向架时，伸缩轮组件的伸缩轮伸出，将转向架轮对限定在框架内，伸缩轮与转向架轮对周侧相抵，并位于转向架轮对斜下方；牵引转向架至目标区域后，伸缩轮缩回，AGV与转向架分离，返回待机位置。上述AGV能够自行行驶至转向架位置，并牵引转向架至目标区域，节约了人工，提高了效率，具有很高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道列车转向架牵引AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921262308.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210707382U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
金强李炜孙红芳刘利君窦伟
申请人 ：
唐山百川智能机器股份有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921262308.8
主分类号 ：
B61D15/00
IPC分类号 ：
B61D15/00 B61F13/00 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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