本实用新型涉及运输设备领域，公开了一种多连杆联动升降搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、多连杆升降传动机构和伸缩装置。第一传动轴设置在主架体上；第一转动轮固定设置在第一传动轴上；第一行走驱动装置与第一传动轴连接；升降架体通过多连杆升降传动机构与主架体连接；伸缩装置与多连杆升降传动机构连接；第二传动轴设置在升降架体上；第二转动轮固定设置在第二传动轴上；第二行走驱动装置与第二传动轴连接；第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本实用新型提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。