本实用新型公开了一种行走结构转向器，包括壳体、输入轴、驱动齿轮、输出轴、从动齿轮和收集筒，所述壳体的顶端中心位置通过轴承安装有输入轴，且输入轴的底端延伸至壳体的内腔安装有驱动齿轮，所述轴承的内环与输入轴过盈配合，且轴承的外环与壳体固定连接，所述壳体的内腔左侧中心位置通过轴承安装有输出轴，且输出轴的右侧通过轴承与壳体安装在一起，所述输出轴的左右两端均延伸出壳体，所述轴承的内环与输出轴过盈配合，且轴承的外环与壳体固定连接。该行走结构转向器，可将收集筒从壳体上拆卸下来，便于检修人员将依附堆积在其内壁上的碎屑进行清理，避免影响碎屑的收集工作，有利于广泛推广。