本实用新型公开了一种基于视觉识别的旋翼无人机校园巡逻系统，其将旋翼无人机应用于校园巡逻，建立一个具有自主导航功能的无人机校园巡逻系统，主要包括无人机主体、图像采集模块和地面控制接收站，所述的无人机主体的前部通过云台支架和图像采集模块连接；所述的无人机主体内安装飞行控制器、图像处理模块、姿态传感器系统、对地图像传输模块和人机交互模块；所述图像采集模块、图像处理模块与飞行控制器协同完成目标追踪与自主避障的功能；图像采集模块、对地图像传输模块与地面控制接收站实现地面图像显示功能。本实用新型通过改进无人机的图像采集系统以及优化图像处理的算法，从而实现采集图像清晰稳定，目标追踪更加准确。