本实用新型公开了一种多旋翼无人机及多旋翼无人机编队目标追踪系统，机身；与机身固定连接的多个机臂，多个机臂两两对称分布；机臂包括远离机身的第一端，机臂的第一端均设有电机；与电机分别固定连接的多个旋翼；沿垂直于机身所在平面的方向，机身包括相对设置的第一表面和第二表面；第一表面包括第一通讯模块、第二通讯模块、GPS定位模块和激光雷达，第一通讯模块用于与地面站通讯，第二通讯模块用于与其它多旋翼无人机通讯。多旋翼无人机编队目标追踪系统包括：地面站和无人机编队，无人机编队包括四架上述多旋翼无人机，该系统能够获得更加准确的目标位置信息，解决了单架多旋翼无人机进行目标跟踪时的盲区问题。