本实用新型公开了基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置，涉及四旋翼无人机技术领域，包括第一控制箱与无人机机体，第一控制箱的一侧固定安装有第二控制箱，第一控制箱与第二控制箱内腔均设置有防水层，本实用新型的有益效果为：该基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置，通过设置有处理模块、采集模块以及对比模块，采集模块将实时采集的目标信息发送给接收模块，接收模块将信息发送给处理模块，处理模块将接收到的数据特征点提取出来，将特征点信息输入给对比模块，对比模块将储存模块内储存的数据特征点提取出来与传输的特征点信息进行比对，从而对目标检测的误差较小，不但可以检测出目标，同时可以实现对目标进行识别。