一种多旋翼无人机编队防撞控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多旋翼无人机编队防撞控制方法，属于无人机技术领域。该方法包括多传感器空域态势感知、无人机运动学建模、非线性模型控制预测、滚动优化、碰撞检测和碰撞规避等步骤。本发明提出了一种新的非线性模型预测控制方法，可实现动态环境下的无人机飞行路径规划与防撞；基于所提出的滚动优化保证算法执行的实时性。本发明可以解决多无人机之间的碰撞防护问题，有效提高了多无人机系统的工作安全性，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼无人机编队防撞控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265425A
申请号 ：
CN202111441054.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨彬郝亚峰史凌峰杜明孙冰寒刘中烨张晓龙
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号第五十四所遥控部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202111441054.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
