一种六自由度垂直串联机械臂
授权
摘要
一种六自由度垂直串联机械臂，包括底部周转装置、主臂及驱动装置、腕部及驱动装置，所述底部周转装置安装在使用平台上，所述主臂及驱动装置安装在底部周转装置的机械臂底盘上，所述腕部及驱动装置安装在主臂及驱动装置的机械臂末端，共同组成六个自由度；并通过单片机控制。本实用新型提供了一种六自由度垂直串联机械臂，可以根据预设的轨迹运动，实现抓取物块，在安装不同工具的情况下实现多种功能。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度垂直串联机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921626117.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210790962U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
奚金耀杨金林
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
李百玲
优先权 ：
CN201921626117.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
