本实用新型涉及关节轴承技术领域，具体为一种自动润滑的向心关节轴承，轴承内圈侧壁中储油管腔、压力腔、推挤腔和导流管腔，储油管腔的一端连通有圆台状的压力腔，压力腔的圆台下底面端连通有柱状腔结构的推挤腔，压力腔的圆台上底面端连通有导流管腔，轴承内圈的内壁上开设有油槽，轴承内圈的底面上开设有圆台状的注料槽口，推挤腔和轴承内圈内腔之间的轴承内圈上开设有若干均匀分布的导气孔，储油管腔中设置有控制装置，本实用新型构造设计实现了润滑油储存在轴承内圈侧壁中，一旦摩擦力的影响足够大，轴承内圈就会转动，同时进行润滑油的注入工作，这样轴和轴承内圈之间的摩擦力降低，自动实现润滑油的填充工作。