本实用新型涉及电气化铁路接触网绝缘子技术领域，尤其为一种电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，包括底盘，所述第一转轴和第二转轴的两侧均设置有轨道轮，所述第一转轴的中间处安装有驱动齿轮，所述底盘的上侧通过安装通孔安装有承载云台，所述承载云台的上侧设置有旋转平台，所述旋转平台的左上侧设置有斜腕臂绝缘子清洁臂，所述安装孔安装有清洁刷头，所述可折叠穿过式横腕臂绝缘子清洁臂包括第一转动副、第二转动副和移动副，通过电气化铁路接触网绝缘子全自动清洁车，改变了传统人力清洁方式，加上了智能感应功能，以及自动处理清洁方式，有别于其他普通刷扫，在刷头部分，运用了滚筒式刷头结构，使令人繁琐且危险的绝缘子清洁变得简单。