应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置
授权
摘要
应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，包括机器人工作台，所述的机器人工作台上设置有工业机器人，所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪，所述的机器人工作台上固定有转台支架，所述转台支架上设置有转台，所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本实用新型在进行扫描工作时，直接将待扫描器件放到转台上，转台会带着待扫描器件旋转，方便三维扫描仪进行测点，自动化程度高，无需人工手持扫描仪进行扫描，扫描速度平均，且测点均匀，工作质量得到提高，系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度，提升三维扫描仪测点坐标的计算速率，精准得到激光传感器的轨迹坐标，提高了扫描工作的效率。
基本信息
专利标题 ：
应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921629571.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210441829U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
魏兵
申请人 ：
天津微深通用科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区（环外）海泰创新六路2号2-2-1104
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚艳
优先权 ：
CN201921629571.6
主分类号 ：
G01B11/24
IPC分类号 ：
G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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