护角取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种护角取放装置，其包括基架，基架上端部设置有连接架，基架上固定设置有取放机构，取放机构包括驱动气缸，驱动气缸固定在基架上，驱动气缸一端设置有驱动杆，驱动杆一端连接有支撑板，支撑板设置在基架一侧，支撑板上固定设置有吸附机构，吸附机构包括吸附板；支撑板上设置有悬臂，悬臂上固定设置有翻转气缸，翻转气缸设置有转杆，转杆固定在吸附板上；基架下端面固定设置有传感器。本实用新型通过外部机械臂带动基架移位至指定位置，利用传感器感应基架与货物面之间的倾斜角度，再配合第一驱动气缸及第二驱动气缸调整吸取的护角能稳稳放置在货物面两侧，实现护角抓取和安装放料的全自动化，保证护角安装到货物面上的准确度。
基本信息
专利标题 ：
护角取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921632241.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-28
授权号 ：
CN210997342U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
赵美云温德林许焕甦陈汉宇
申请人 ：
广东斯玛特自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道牛山外经工业园伟兴路9号威洛工业园（左侧A栋）
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
罗晓林
优先权 ：
CN201921632241.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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