本发明公开了一种护角取放装置，包括底座和护角仓，所述护角仓安装在底座上，还包括刮角机构和取放机构，所述刮角机构安装在护角仓上，所述取放机构包括摆动结构、摆动驱动件、取放驱动件和吸板，所述摆动结构与底座转动连接，所述摆动驱动件分别与摆动结构和底座连接，所述取放驱动件安装在摆动结构上，所述吸板安装在取放驱动件上，所述吸板设有吸气口，所述吸板设有与吸气口连通的负压接口，所述刮角机构设有出料端，所述吸气口位于刮角机构靠近出料端的一侧。本发明取得的有益效果：达到占用空间较小、制造成本较低的优点，创新性的从瓷砖下方放置护角，能够使设备的集成度更高，有利于节省设备空间和提高设备效率。