本发明公开了一种用于打包的取放包角装置，包括底座、旋转机构、取放驱动件和包角仓，所述旋转机构和包角仓均安装在底座上，所述取放驱动件安装在旋转机构上且旋转机构带动取放驱动件转动，还包括包角限位块、第一夹角板和第二夹角板，所述包角限位块安装在取放驱动件上，所述第一夹角板与包角限位块固定连接，所述包角限位块设有夹角驱动件，所述夹角驱动件设有夹角连接板，所述第二夹角板安装在夹角连接板上。本发明取得的有益效果：防止包角从第一夹角板和第二夹角板之间意外滑落，避免了包角容易因设备真空度不够而掉落的问题，能够有效提高可靠性，达到适用性和可靠性较好的优点。