一种肌力训练机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种肌力训练机器人包括机架、腿部外壳、传动机构、肩关节训练装置、肘关节训练装置、膝关节训练装置和踝关节训练装置。本机器人采用新型的传动链，通过一个动力源实现对踝关节、膝关节、肘关节和肩关节四个关节的训练。通过曲柄摇杆机构将曲柄轴的转动变为摇杆轴的摆动，从而简化了各个训练装置的结构，节省了空间和成本。通过两组滑移齿轮与不同齿轮的啮合来实现传动路线的改变，从而实现功能的切换。采用机械传动与机械限位大大节约了成本，提高了安全性。本机器人使用方便，节省人力，治疗动作规范，对人体的训练安全可靠，治疗效率高，运行平稳，结构简单，成本低。

基本信息

专利标题：

一种肌力训练机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921633170.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-28

授权号：

CN211095771U

授权日：

2020-07-28

发明人：

张争艳马聪王厚程董文超李佳豪

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王瑞

优先权：

CN201921633170.8

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02