本实用新型公开了一种二臂二指型解魔方机器人，包括固定机架、第一机械臂、步进电机和fpv摄像头，所述固定机架的侧面分别连接有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的下端设有步进电机，所述步进电机的下侧连接有电机支座，且步进电机通过联轴器与传动轴相连接，所述传动轴的外侧连接有气滑环和滑环支座，所述气滑环的下端连接有钣金座和连接螺栓，所述滑环支座的上端连接有滑台气缸，所述滑台气缸的上端连接有机械气动手指，所述固定机架的上部连接有fpv摄像头，本实用新型利用机械气动手指和斜型导块相配合，当魔方因某些原因发生了转动误差，魔方在斜型导块的作用下，自动向正确的方向转去，从而自动修复转动误差。