一种解魔方机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种解魔方机器人。所述解魔方机器人包括第一机械臂机构、第二机械臂机构、转盘位置检测传感器、散热风扇、板卡、魔方限位转盘、摄像头安装机构、摄像头、补光灯、无线通信模块、魔方限位转盘电机、联轴器。本实用新型通过解魔方机器人的辅助初学者学习，提高初学者学习魔方的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种解魔方机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922040746.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-24
授权号 ：
CN212372190U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
陈安杨璞光赵立行别桐王博
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201922040746.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08 B25J9/16 G09B5/02 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
