一种实用的解魔方机器人
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摘要
一种实用的解魔方机器人，其特征在于：该机器人包括机械爪以及驱动机械爪进行松开或加紧运动的舵机，舵机安装在舵机固定底座上，舵机固定底座安装在机械手腕底座；机械爪通过左右两块机械手腕连接板安装在机械手腕底座上，并通过光轴连接驱动机械手腕旋转的步进电机；机械爪由上机械爪和下机械爪通过啮合齿部相啮合；解魔方机械手通过机械手支撑件及螺母，与机器人铝型材框架相连接，手机支撑件通过螺母固定在铝型材上。本实用新型的优点在于：该解魔方机器人采用机械爪夹持魔方，使魔方抓取更加牢固，避免了抓取魔方错位，通过舵机与步进电机的配合，可以更加稳定、快速、精准地还原魔方。
基本信息
专利标题 ：
一种实用的解魔方机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922125509.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-02
授权号 ：
CN211362276U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
刘树博魏佳宝
申请人 ：
东华理工大学
申请人地址 ：
江西省南昌市经开区广兰大道418号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922125509.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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