一种双臂解魔方机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种双臂解魔方机器人。所述双臂解魔方机器人包括底座支架；亚克力基板，所述亚克力基板固定安装在所述底座支架上；第一架接座，所述第一架接座固定安装在所述底座支架上；第二架接座，所述第二架接座固定安装在所述底座支架上；第一图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述底座支架的上方；第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在所述底座支架的上方；两个固定底座，两个所述固定底座分别固定安装在所述第一架接座和所述第二架接座上。本实用新型提供的双臂解魔方机器人具有能迅速稳定地识别魔方并在短时间内快速还原、提高还原成功率和还原速度、减少体积的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂解魔方机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020617577.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-22
授权号 ：
CN211940964U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
朱宝江晓亮杨耀雨王荣沛钱雅婷颜晨欢
申请人 ：
衢州学院
申请人地址 ：
浙江省衢州市柯城区九华北大道78号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202020617577.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200422
授权公告日 : 20201117
终止日期 : 20210422
申请日 : 20200422
授权公告日 : 20201117
终止日期 : 20210422
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
