本实用新型涉及一种双臂对称结构解魔方机器人，包括魔方翻转夹持机构、魔方旋转定位机构和颜色识别机构，所述魔方旋转定位机构包括转台、转轴、方向定位盘、旋转舵机、舵机固定座、舵盘、光电传感器支架和光电传感器；所述魔方翻转夹持机构包括两组结构相同的机械臂，所述机械臂包括舵机支架、定位舵机，主力臂，上勾手，下勾手和舵盘；所述颜色识别机构包括摄像头和摄像头支架。本实用新型采用灵活的机械结构设计，减少了解魔方机器人所需的舵机和直流电机的数量，降低了解魔方机器人结构的复杂度和控制难度，降低了制作难度和生产成本，提高了还原魔方的效率。