一种解魔方机器人
授权
摘要

本实用新型提供一种解魔方机器人,包括控制器、框架、魔方驱动机构和色块采集机构,所述魔方驱动机构布置于框架内用于转动魔方,所述控制器与魔方驱动机构电连接用于控制魔方驱动机构动作,所述色块采集机构布置于魔方驱动机构一侧,用于采集魔方色块信息,所述色块采集机构包括罩壳、照明、主板和摄像头,所述摄像头朝向魔方布置于主板上,所述罩壳覆盖摄像头及所在魔方侧面,所述照明布置于罩壳内,所述主板与控制器电连接。优点在于,采用积木搭建的框架结构,实现魔方在上下运动过程中完成复原。在魔方机器人背面的摄像机上加一个黑色罩壳,避免外部光线造成干扰,在采集过程中增加了语音播报,使用户能实时了解到解魔方进度。

基本信息
专利标题 :
一种解魔方机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121719061.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-07-27
授权号 :
CN216577869U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
唐益夫
申请人 :
格物斯坦(上海)机器人有限公司
申请人地址 :
上海市普陀区真北路958号20幢1277室
代理机构 :
上海东亚专利商标代理有限公司
代理人 :
陈臻晔
优先权 :
CN202121719061.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/16  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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