本实用新型涉及一种带夹紧夹的超短行星减速机，包括前法兰、齿圈、后法兰、输出轴、太阳轮、行星轮、销轴、夹紧夹和后法兰衬板；输出轴和前法兰之间装有深沟球轴承A和深沟球轴承B；输出轴外部设有轴用弹性挡圈，输出轴的左面顶部沿圆周方向均布有3个垂直于输出轴左端面的销孔，销孔内均装有销轴，行星轮分别套装在销轴上，各行星轮与太阳轮外啮合，与齿圈内啮合；前法兰与齿圈通过止口连接，并由内六角圆柱头螺钉锁紧；后法兰与齿圈通过后法兰衬板连接，由内六角圆柱头螺钉锁紧；太阳轮中心有一通孔，电机输出轴穿过所述通孔，由夹紧夹和内六角圆柱头螺钉锁紧固定。本减速机结构简单，轴向尺寸短，在空间受限时仍能满足安装要求，使用方便。