本实用新型公开了一种测绘巡检用垂直升降无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称设置有两组支撑杆，每组所述支撑杆的下端设置有用于降落缓冲的缓冲机构，所述无人机本体的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有可拆卸的安装板，所述固定板通过多个固定螺栓固定连接安装板，所述安装板的下端固定连接有安装架。本实用新型结构设计合理，通过安装板和安装槽的配合，达到预定位的效果，无需通过工作人员托住巡检摄像头进行安装，方便巡检摄像头的装配，且提高支脚缓冲减震的效果，能够降低了对无人机自身造成的损坏。