一种用于轨道式巡检机器人的升降装置及其垂直升降系统
授权
摘要
本实用新型公布了一种用于轨道式巡检机器人的垂直升降装置，包括检测机器人，所述轨道式巡检装置还包括控制模块、轨道组、多个限位机构、多个定位装置、承载臂和传动单元；所述检测机器人通过轨道卡口连接所述轨道组，并设置于所述轨道组的下方，所述检测机器人电连接所述控制模块，以使所述检测机器人在所述轨道组上运动，所述轨道组包括第一轨道、第二轨道、纵向设置的升降轨道以及横向设置的承载轨道。所述传动单元包括传动带和电机，所述承载臂连接承载轨道和传动带，且套接与升降轨道上，所述传动单元连接所述控制模块，所述控制模块控制传动单元以使承载轨道在升降轨道上运动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轨道式巡检机器人的升降装置及其垂直升降系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022467260.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN214136042U
授权日 ：
2021-09-07
发明人 ：
何璐佳
申请人 ：
湖南阳光电力科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4生产车间101-244号
代理机构 ：
安化县梅山专利事务所
代理人 ：
潘访华
优先权 ：
CN202022467260.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00 B66F11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-09-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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