基于以太网架构的机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于以太网架构的机器人控制系统,包括服务器(1)、主控柜(2)、工位控制箱(3)、机器人控制柜(4)、机器人抓手控制系统(5)和生产库;主控柜的PLC控制器(21)通过以太网(7)与服务器互联,主控柜的以太网模块(22)与机器人控制柜和生产库互联;工位控制箱的以太网交换机(32)通过以太网与PLC控制器和人机交互终端互联;机器人抓手控制系统包括3D视觉传感器(51)及其输入输出端口(521),机器人抓手控制系统的3D视觉传感器(51)和机器人抓手(52)与机器人控制柜连接,机器人抓手通过输入/输出端口经以太网模块与PLC控制器互联。本实用新型能基于以太网通讯并通过PLC控制实现对机器人轨迹的柔性化控制。
基本信息
专利标题 :
基于以太网架构的机器人控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921654209.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210573354U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
顾晓强李立钧陈鑫
申请人 :
上汽大通汽车有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区军工路2500号
代理机构 :
上海科琪专利代理有限责任公司
代理人 :
郑明辉
优先权 :
CN201921654209.4
主分类号 :
G05B19/05
IPC分类号 :
G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器,例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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