基于以太网架构的机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于以太网架构的机器人控制系统，包括服务器（1）、主控柜（2）、工位控制箱（3）、机器人控制柜（4）、机器人抓手控制系统（5）和生产库；主控柜的PLC控制器（21）通过以太网（7）与服务器互联，主控柜的以太网模块（22）与机器人控制柜和生产库互联；工位控制箱的以太网交换机（32）通过以太网与PLC控制器和人机交互终端互联；机器人抓手控制系统包括3D视觉传感器（51）及其输入输出端口（521），机器人抓手控制系统的3D视觉传感器（51）和机器人抓手（52）与机器人控制柜连接，机器人抓手通过输入/输出端口经以太网模块与PLC控制器互联。本实用新型能基于以太网通讯并通过PLC控制实现对机器人轨迹的柔性化控制。
基本信息
专利标题 ：
基于以太网架构的机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921654209.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210573354U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
顾晓强李立钧陈鑫
申请人 ：
上汽大通汽车有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路2500号
代理机构 ：
上海科琪专利代理有限责任公司
代理人 ：
郑明辉
优先权 ：
CN201921654209.4
主分类号 ：
G05B19/05
IPC分类号 ：
G05B19/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/05
可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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