一种移动机器人的主架构
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动机器人的主架构，包括底框架和上框架，上框架包括两组结构相同的支撑架，两组支撑架平行的固定在底框架的上表面，每组支撑架包括长立柱、横梁和短立柱，横梁一端固定在长立柱的侧壁上，短立柱的顶端固定在远离长立柱方向的短立柱的端部，底框架的底面设置万向轮。本实用新型所述的主架构体积小、结构简单，轻便耐用且控制方便，大大提升机器人动作的准确性及工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的主架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920403758.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209868593U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
胡彦周国建麦家明胡勇杰
申请人 ：
北京信知行数码科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区花园路1号天一众合大厦3层
代理机构 ：
天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
胡畹华
优先权 ：
CN201920403758.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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