一种魔方单层合并组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种魔方单层合并组装装置，包括第一伺服模组、第一伺服电机、第二伺服电机和吸盘，所述第一伺服模组的外侧设置有第二伺服模组，且第二伺服模组上安装有第一伺服电机，所述第二伺服模组上安装有第一安装架，且第一安装架上安装有滑轨，并且滑轨通过第一安装架与第二伺服模组相互连接，所述安装横梁位于第一伺服模组的外侧，所述安装横板上安装有吸盘，且吸盘通过安装横板与安装横梁相互连接。该魔方单层合并组装装置，能够通过第二气缸和第三气缸推动限位横杆对分散的魔方块进行聚拢，从而方便多个的魔方块进行整合拼合，进而有利于对其进行抓取以及合并组装，缩短了组装时间，同时间接地提高了魔方的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种魔方单层合并组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921654762.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210789882U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
刘喜肖六月
申请人 ：
东莞市弘源自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市石碣镇四甲村庆丰中路118号一楼
代理机构 ：
广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎理
优先权 ：
CN201921654762.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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