本实用新型提供了一种内加热式食品3D打印挤料装置，涉及食品3D打印的挤料装置技术领域，包括料筒、套设于料筒上的筒状的加热筒、包裹于料筒表面并位于料筒与加热筒之间的加热膜、安装于所述料筒内的活塞结构、以及与活塞结构连接的驱动机构；所述驱动机构控制活塞结构沿料筒的内壁轴向运动；所述加热筒的底部开设有孔，所述料筒的底部设有喷嘴，喷嘴通向所述孔。本实用新型打印挤料装置采用内加热式，将热量直接传递给料筒，提高导热效率，使食品原料的加热效果好，同时，由于在料筒表面（加热筒内）包裹一层加热膜，可以使整个料筒受热均匀，提高打印精度。