直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置
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摘要
本实用新型公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外侧面设置有中间外磁组，包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；外转子的内侧面设置有外磁组，包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动；且直线、旋转传动单元相互独立，消除了两者之间的磁耦合，降低了直线和旋转运动的控制难度，且磁力传动为非接触传动，噪音低、功耗小，可以解决深海多自由度传动的密封问题。
基本信息
专利标题 ：
直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921666282.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210724529U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
李亚辉吴国俊赵龙杭栋栋焉兆超
申请人 ：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨鳌山卫问海路1号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘潇
优先权 ：
CN201921666282.3
主分类号 ：
H02K49/10
IPC分类号 ：
H02K49/10 H02K5/10 B63G8/14
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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