本实用新型涉及通用机械技术领域，为了解决解决齿轮传动器中主轴的精度无法本实用新型涉及通用机械技术领域，为了解决齿轮组之间的侧隙大小难以保证以及多组同步齿轮侧隙不均匀的问题，提供了一种侧隙可调节齿轮及具有其的齿轮组，侧隙可调节齿轮包括：第一齿轮、调整齿轮以及调整紧固组件，所述调整齿轮的模数与所述第一齿轮的模数相等，且所述调整齿轮适于与所述第一齿轮重合，所述调整紧固组件对所述调整齿轮与所述第一齿轮进行可调节固定。通过在第一齿轮的一侧设置调整齿轮，调整紧固组件可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定或松开，从而保证调整齿轮可相对于第一齿轮进行轴向转动，并且，调整紧固组件还可以对调整齿轮与第一齿轮进行固定。